[实用新型]一种滤膜运输机械臂

权利要求书

1.一种滤膜运输机械臂，其特征在于，包括机架，机架上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有转动轴，机架上转动连接有转动轮，转动轴穿过转动轮且与转动轮同轴设置，转动轴与转动轮滑动连接，转动轴上设有摆动臂。

2.根据权利要求1所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述转动轴为棱柱状，所述转动轮上设有与转动轴匹配的多边形通孔，转动轴穿过多边形通孔且与转动轮滑动连接，转动轴能够沿自身轴线方向相对转动轮滑动。

3.根据权利要求2所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述机架上设有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴上设有转动驱动轮，转动驱动轮与所述转动轮同步连接。

4.根据权利要求1所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述转动轴通过转动轴承与滑块连接，转动轴承的内圈与转动轴固定连接，转动轴承的外圈与滑块固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述机架上设有直线驱动机构。

6.根据权利要求5所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述直线驱动机构包括直线驱动电机和与直线驱动电机同步连接的螺杆，螺杆与所述滑块螺纹连接；或者所述直线驱动机构包括直线驱动电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆与直线驱动电机同步连接，滚珠丝杠的螺母与所述滑块固定连接；或者所述直线驱动机构包括气缸，气缸的缸体和活塞杆分别与所述机架和所述滑块固定连接；或者所述直线驱动机构包括液压缸，液压缸的缸体和活塞杆分别与所述机架和所述滑块固定连接；或者所述直线驱动机构包括电动推杆，电动推杆的壳体固定在所述机架上，电动推杆的推杆与所述滑块固定连接。