[实用新型]一种协作机器人的标准关节有效
| 申请号： | 202122767399.4 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN216372273U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张宇辉;胡菲;张琴舜 | 申请（专利权）人： | 上海蕙新医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 南通锦惠知识产权代理事务所(普通合伙) 32384 | 代理人： | 钱靓 |
| 地址： | 200333 上海市普陀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种协作机器人的标准关节，包括直流无刷电机，直流无刷电机通过第一齿轮传动组使得关节外轮转动，另外，直流无刷电机通过第二齿轮传动组使得电位器转动。本实用新型体积小重量轻，并可输出大扭矩的标准机器人关节，方便了用户对于机器人关节的安装和使用，与此同时，增加了高精度的反馈系统，使得用户可以直接将此关节提供的接口进行闭环控制，大大加快了研发的速度，简化了调试的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 标准 关节 | ||
【主权项】：
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