[实用新型]一种纸箱订箱机的取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种纸箱订箱机的取料机械手，属于机械手技术领域，包括转动座，所述转动座的上端设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆连接有安装板，所述安装板的侧边设置有气缸二，本实用新型通过转动电机转动带动连接杆转动，使夹持爪进行角度旋转，进行横向夹持或者纵向夹持，驱动电机转动使主动齿轮旋转带动从动齿轮转动，使转动轴转动，转动轴上端的支撑盘转动使夹持爪进行水平方向的转动，实现多角度多方向调节，方便取料；本实用新型设置滑动底座，通过伺服电机转动使丝杠旋转，丝杠上端的滑座在滑轨上滑动，从而带动滑座上端的转动座移动，使得上方的夹持爪位移，实现远距离取料，提高抓取范围，使用便携。