[实用新型]一种纸箱订箱机的取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种纸箱订箱机的取料机械手，属于机械手技术领域，包括转动座，所述转动座的上端设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆连接有安装板，所述安装板的侧边设置有气缸二，本实用新型通过转动电机转动带动连接杆转动，使夹持爪进行角度旋转，进行横向夹持或者纵向夹持，驱动电机转动使主动齿轮旋转带动从动齿轮转动，使转动轴转动，转动轴上端的支撑盘转动使夹持爪进行水平方向的转动，实现多角度多方向调节，方便取料；本实用新型设置滑动底座，通过伺服电机转动使丝杠旋转，丝杠上端的滑座在滑轨上滑动，从而带动滑座上端的转动座移动，使得上方的夹持爪位移，实现远距离取料，提高抓取范围，使用便携。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种纸箱订箱机的取料机械手。

背景技术

钉箱机是纸箱的后道加工设备之一,它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。

现有技术存在以下问题：现有的纸箱订箱机的取料机械手在使用时存在无法进行多方向多角度抓取，造成取料不便，同时无法对远距离的纸箱进行抓取，影响使用效果。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种纸箱订箱机的取料机械手，具有结构简单，调节角度广，抓取距离远的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱订箱机的取料机械手，包括转动座，所述转动座的上端设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆连接有安装板，所述安装板的侧边设置有气缸二，所述气缸二的活塞杆连接有安装座，所述安装座的侧边中间设置有连接杆，所述连接杆的下端设置有夹持爪；

所述转动座包括驱动电机、壳体、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和支撑盘，其中，所述壳体的上端一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴设置有主动齿轮，所述壳体的内部另一侧设置有转动轴，所述转动轴的中间嵌套有从动齿轮，所述转动轴的上端设置有支撑盘。

优选的，所述转动轴的上下端与壳体之间通过轴承转动连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动连接。

优选的，所述连接杆与安装座之间转轴转动连接，所述安装座的侧边设置有与转轴连接的转动电机。

优选的，所述安装板设置为L型结构，所述气缸二和气缸一均与安装板通过螺纹拧接固定。

优选的，所述转动座的下端设置有滑动底座，所述滑动底座包括滑轨、滑座、丝杠、伺服电机和滑槽，其中，所述滑轨的上端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有丝杠，所述丝杠的表面嵌套有滑座，所述滑轨的侧边设置有与丝杠连接的伺服电机。

优选的，所述滑座与丝杠螺纹啮合连接，所述丝杠的两端与滑轨轴承转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过转动电机转动带动连接杆转动，使夹持爪进行角度旋转，进行横向夹持或者纵向夹持，驱动电机转动使主动齿轮旋转带动从动齿轮转动，使转动轴转动，转动轴上端的支撑盘转动使夹持爪进行水平方向的转动，实现多角度多方向调节，方便取料；

2、本实用新型设置滑动底座，通过伺服电机转动使丝杠旋转，丝杠上端的滑座在滑轨上滑动，从而带动滑座上端的转动座移动，使得上方的夹持爪位移，实现远距离取料，提高抓取范围，使用便携。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动座剖视图；

图3为本实用新型的滑动底座结构示意图；