[实用新型]一种工业机器人关节中空谐波减速器布局结构有效
| 申请号： | 202122729497.9 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN216180651U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 胡胜凡 | 申请（专利权）人： | 湖北深铁智鑫机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 435006 湖北省黄石市铁山区铁山*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业机器人关节中空谐波减速器布局结构，包括机器人关节组件，包括设置的机器人A1关节、依次连接在机器人A1关节上方的机器人A2关节、机器人A3关节、机器人A4关节、机器人A5关节和机器人A6关节，A2关节布局组件和A3关节布局组件。本实用新型通过优化后的机器人关节结构，所有关节使用中空谐波减速器，无需使用双臂结构就能让所有电缆都可以从本体内部穿过，使用单臂结构，实现工业机器人内部走线，利用交叉滚子轴承的高精度和双向大承载的优点提高工业机器人的精度，降低本体铸件的加工难度，减少结构件，进而降低工业机器人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 关节 中空 谐波 减速器 布局 结构 | ||
【主权项】：
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