[实用新型]一种工字轮的自动转运装置

摘要

一种工字轮的自动转运装置，包括行车轨道、X向移动机构、Y向移动机构、Z向提升机构、抓举旋转机构；其中，X向移动机构滑动设置在行车轨道上，Y向移动机构滑动设置在X向移动机构上，Z向提升机构滑动设置在Y向移动机构上，Z向提升机构下端设置抓举旋转机构。本实用新型的有益效果为：装置结构简单，维修便捷，可根据现场实际设备布局合理规划长度，载重大，运行精度高。转运速度0.5米/秒，位置控制精度2毫米，配合转运小车可实现长距离配送和精准抓取和更换。采用双工位夹持手臂提高抓取效率，实现一次移动完成工字轮空轮和满轮更换。