[实用新型]一种工字轮的自动转运装置

说明书

一种工字轮的自动转运装置，包括行车轨道、X向移动机构、Y向移动机构、Z向提升机构、抓举旋转机构；其中，X向移动机构滑动设置在行车轨道上，Y向移动机构滑动设置在X向移动机构上，Z向提升机构滑动设置在Y向移动机构上，Z向提升机构下端设置抓举旋转机构。本实用新型的有益效果为：装置结构简单，维修便捷，可根据现场实际设备布局合理规划长度，载重大，运行精度高。转运速度0.5米/秒，位置控制精度2毫米，配合转运小车可实现长距离配送和精准抓取和更换。采用双工位夹持手臂提高抓取效率，实现一次移动完成工字轮空轮和满轮更换。

技术领域

本实用新型涉及金属线材生产领域，具体涉及一种工字轮的自动转运装置。

背景技术

在金属线材生产中，在不同工序的衔接过程中，需要把线材缠绕收卷到工字轮上等待下一道工序进行处理加工，如定量分卷，在加工等。现在我国在线材生产过程中，从放线机到收线机一般都是把丝缠绕在一种工字形的轮盘（工字轮）上，满工字轮重量在800KG-1500KG左右，工字轮在收放线机上的装卸以及收放线机间的转运是靠人工推着滚动完成。工人的劳动强度大同时存在一定的安全隐患和对生产设备的破坏，转运周期长费工费时。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：工字轮转运效率低，劳动强度大的问题,提供一种提高转运效率，降低人工劳动强度的工字轮的自动转运装置。

本实用新型的技术方案具体为：

一种工字轮的自动转运装置，包括行车轨道、X向移动机构、Y向移动机构、Z向提升机构、抓举旋转机构；其中，X向移动机构滑动设置在行车轨道上，Y向移动机构滑动设置在X向移动机构上，Z向提升机构滑动设置在Y向移动机构上，Z向提升机构下端设置抓举旋转机构。

所述X向移动机构包括X向移动机构本体、X向动力机构和X向行走机构，所述X向移动机构本体采用框架结构，框架结构包括两个X向横梁和两个Y向横梁，在两侧Y向横梁上方布置有Y向轨道，在行车轨道上设置X向轨道。

所述X向动力机构数量为2组，分别布置在X向移动机构本体右侧的两端；每组X向动力机构均包括X向伺服电机、行走齿轮、齿条；X向伺服电机通过螺栓固定安装在X向移动机构本体的两端，行走齿轮通过减速机与X向伺服电机直连，齿条安装在X向轨道的内侧；所述X向行走机构数量为4组，分别固定在X向移动机构本体的四角；每组X向行走机构设置有2个导向轮和1个行走轮，导向轮布置在X向轨道的两侧，行走轮布置在X向轨道的上方，通过X向动力机构驱动行走齿轮和齿条滚动，实现X向移动机构的移动。

所述Z向提升机构包括Z向伺服电机、丝杠机构、提升机构和导向机构；所述丝杠机构和导向机构均固定在Y向移动机构上，Z向伺服电机布置在丝杠机构的顶部，通过联轴器与丝杠直连；提升机构下部固定在导向机构内，上部通过丝杠螺母与丝杠机构连接。伺服电机驱动丝杠机构旋转，通过丝杠螺母传输到提升机构上，使提升机构上下移动。

所述抓举旋转机构固定在Z向提升机构的下端，包括抓举机构和旋转机构，抓举机构包括抓举臂、转轴、定位销和气缸构成，其中，定位销安装在抓举臂的端部，抓举臂在气缸的驱动下绕转轴运动，驱动定位销抓举和释放工字轮；旋转机构包括旋转伺服电机、旋转齿轮和旋转盘，伺服电机布置在Z向提升机构本体上与旋转齿轮通过减速机直连，旋转盘布置在抓举旋转机构的外部，随旋转齿轮旋转。

所述行车轨道为两组平行设置的桁架，包括立柱和行车横梁，二者通过螺栓固定在一起，行车横梁上铺设有X向轨道。

本实用新型的有益效果为：装置结构简单，维修便捷，可根据现场实际设备布局合理规划长度，载重大，运行精度高。转运速度0.5米/秒，位置控制精度2毫米，配合转运小车可实现长距离配送和精准抓取和更换。采用双工位夹持手臂提高抓取效率，实现一次移动完成工字轮空轮和满轮更换。

附图说明

图1为工字轮转运装置主视图。

图2为工字轮转运装置侧视图。