[实用新型]一种用于工业视觉检测机器人的产品翻转机构

摘要

本实用新型公开了一种用于工业视觉检测机器人的产品翻转机构，包括安装支架、限位架和穿槽，所述安装支架的上端两侧均转动连接有螺纹杆，且安装支架的上端内部焊接有顶部滑杆，所述限位架固定安装在顶部滑块的下端，且限位架的内部贯穿连接有调节杆，所述穿槽开设在调节杆的内部，且调节杆的侧面焊接有安装架，并且安装架的侧面转动连接有驱动齿轮，所述限位架通过侧边转轴与支撑杆相互连接，且支撑杆的下端转动连接有内部滑块。该用于工业视觉检测机器人的产品翻转机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以对不同尺寸大小的产品夹持限定，扩大该装置的适用范围，且该装置中设置有产品表面杂质清理结构，提高产品后期接受视觉检测的准确性。