[实用新型]一种用于工业视觉检测机器人的产品翻转机构

权利要求书

1.一种用于工业视觉检测机器人的产品翻转机构，其特征在于，包括：

安装支架，其上端两侧均转动连接有螺纹杆，所述安装支架的上端内部焊接有顶部滑杆，以及所述顶部滑杆和螺纹杆的外部安装有顶部滑块；

限位架，其固定安装在顶部滑块的下端，所述限位架的内部贯穿连接有调节杆，并且所述调节杆的侧面安装有夹块，以及所述夹块的外部固定有齿块；

穿槽，其开设在所述调节杆的内部，所述调节杆的侧面焊接有安装架，所述安装架的侧面转动连接有驱动齿轮；

支撑杆，其通过侧边转轴与所述限位架相互连接，所述支撑杆的下端转动连接有内部滑块，并且所述内部滑块通过内部滑槽与所述调节杆相互连接，同时所述内部滑槽预留在调节杆的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉检测机器人的产品翻转机构，其特征在于，所述安装支架的内侧还设置有：

顶部转轴，其转动连接在所述安装支架的中间位置；

风机，其对称设置在顶部转轴的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉检测机器人的产品翻转机构，其特征在于，所述顶部滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述顶部滑块与所述顶部滑杆组成滑动结构，并且所述顶部滑块与所述限位架为一体化结构，所述限位架的下端内部贯穿安装有直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉检测机器人的产品翻转机构，其特征在于，所述调节杆通过直线轴承与所述限位架组成滑动结构，所述调节杆的下侧呈倾斜状结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉检测机器人的产品翻转机构，其特征在于，所述夹块通过齿块与所述驱动齿轮啮合连接，所述夹块与所述调节杆组成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉检测机器人的产品翻转机构，其特征在于，所述支撑杆的一端通过侧边转轴与限位架组成转动结构，所述支撑杆的另一端通过内部滑块和所述内部滑槽与所述调节杆组成滑动结构，所述侧边转轴通过穿槽与所述调节杆贯穿连接。