[实用新型]一种具有物料挡止功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人有效
| 申请号： | 202122704558.6 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN216736233U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 叶可枢;李文华 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G47/74 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区东*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有物料挡止功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人，悬臂轴用于承载并挡止承载于悬臂轴上的物料，包括：轴体，所述的轴体具有周向侧面；驱动机构，固定设置于所述轴体；挡止机构，活动安装于所述轴体；所述挡止机构包括活动机构和挡止部，所述的挡止部安装于所述的活动机构；所述活动机构与所述驱动机构的输出端驱动连接；其中，所述的挡止部在所述的活动机构的作用下，可相对于所述的轴体在第一位置和第二位置之间活动；所述挡止部活动至第一位置时，缩回至所述轴体的周向侧面及其延伸范围以内；所述挡止部活动至第二位置时，伸出所述轴体的周向侧面及其延伸范围之外，用以挡止承载于悬臂轴上的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 物料 功能 悬臂 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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