[实用新型]一种具有物料挡止功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有物料挡止功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人，悬臂轴用于承载并挡止承载于悬臂轴上的物料，包括：轴体，所述的轴体具有周向侧面；驱动机构，固定设置于所述轴体；挡止机构，活动安装于所述轴体；所述挡止机构包括活动机构和挡止部，所述的挡止部安装于所述的活动机构；所述活动机构与所述驱动机构的输出端驱动连接；其中，所述的挡止部在所述的活动机构的作用下，可相对于所述的轴体在第一位置和第二位置之间活动；所述挡止部活动至第一位置时，缩回至所述轴体的周向侧面及其延伸范围以内；所述挡止部活动至第二位置时，伸出所述轴体的周向侧面及其延伸范围之外，用以挡止承载于悬臂轴上的物料。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，特别是涉及一种具有物料挡止功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人。

背景技术

现在的仓储业、制造业等领域，由于自动化产业链逐渐普及，采用移动机器人进行物料搬运的场景也运用得越来越多。移动机器人能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。

现有的悬臂轴式移动机器人均包括一个悬臂轴，悬臂轴上可承载物料。移动机器人可在特定位置处通过悬臂轴装载物料，并移动至特定位置通过悬臂轴卸载物料。但是现有的悬臂轴均没有挡止结构，在运输物料时，物料容易从悬臂轴上脱落，稳定性较差，影响物料的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有物料挡止功能的悬臂轴，所述具有物料挡止功能的悬臂轴具有防止物料从悬臂轴上脱落等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有物料挡止功能的悬臂轴，用于承载并挡止承载于悬臂轴上的物料，包括：

轴体，所述的轴体具有周向侧面；

驱动机构，固定设置于所述轴体；

挡止机构，活动安装于所述轴体；所述挡止机构包括活动机构和挡止部，所述的挡止部安装于所述的活动机构；所述活动机构与所述驱动机构的输出端驱动连接；

其中，所述的挡止部在所述的活动机构的作用下，可相对于所述的轴体在第一位置和第二位置之间活动；所述挡止部活动至第一位置时，缩回至所述轴体的周向侧面及其延伸范围以内；所述挡止部活动至第二位置时，伸出所述轴体的周向侧面及其延伸范围之外，用以挡止承载于悬臂轴上的物料。

优选地，所述活动机构包括相互转动连接的第一杆和第二杆，所述第一杆和所述驱动机构的输出端固定连接，所述第二杆和所述挡止部转动连接；

所述的悬臂轴还包括导向部，所述导向部安装于所述轴体；与所述的挡止部配合，以约束所述挡止部的顶出方向。

优选地，所述的轴体内部设置安装腔，所述的驱动机构和所述的活动机构安装于所述的轴体的安装腔中；

所述的导向部具有导向孔；所述导向孔通向所述安装腔，所述挡止部可贯穿于所述导向孔活动。

优选地，所述轴体侧壁设有凹槽，所述的凹槽底部具有第一通孔；所述导向部设置于所述凹槽内；所述导向孔和所述第一通孔贯穿设置，所述挡止部可贯穿于所述第一通孔和所述导向孔活动。

优选地，所述导向部还包括滑动轴承，所述滑动轴承套设于所述导向孔内；所述滑动轴承上设有第二通孔，所述第二通孔和所述第一通孔贯穿设置，所述挡止部可贯穿于所述第一通孔和所述第二通孔活动。

优选地，所述滑动轴承包括滑动轴承本体，以及设置于所述滑动轴承本体侧壁上的压板，所述压板下侧面与所述凹槽底面抵接设置，所述压板上侧面与所述导向部抵接设置；所述滑动轴承本体套设于所述导向孔内，且所述第二通孔位于所述滑动轴承本体内。