[实用新型]自动校正吸取式机械手夹头有效
| 申请号： | 202122665803.7 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN216266089U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄友亮;孙成龙 | 申请（专利权）人： | 杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动校正吸取式机械手夹头，涉及机械设备领域，包括旋转气缸、夹爪气缸、波纹吸嘴和产品，所述旋转气缸安装在旋转气缸安装基座上，旋转气缸安装基座上同轴固定有机械手安装抱紧法兰用于连接机械手，通过机械手实现夹头整体的升降运动；夹爪气缸通过安装法兰盘活动安装在旋转气缸上，旋转气缸的旋转轴驱动夹爪气缸和安装法兰盘旋转，夹爪气缸下部设置校正夹爪，夹爪气缸控制校正夹爪张开或闭合，校正夹爪的中间镂空用于置入吸嘴及柱塞安装座，吸嘴及柱塞安装座内嵌入安装波纹吸嘴用于吸取产品。本实用新型可适应抓取倾斜平面的物品，解决了由于产品重心偏心或者吸嘴自身平面倾斜，造成产品和吸嘴处于非平行状态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 校正 吸取 机械手 夹头 | ||
【主权项】：
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