[实用新型]升降装置、移动底盘及机器人有效
| 申请号： | 202122657164.X | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216401107U | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈永昌;李帅罡 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何锋 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种升降装置、移动底盘及机器人。所述升降装置包括机架、转动件、弹性件和滑动机构。所述转动件设置有第一端和第二端，所述第一端与所述机架转动连接；所述弹性件的两端分别连接于所述第二端和所述机架；所述滑动机构包括楔形件，以及用于驱使所述楔形件移动的驱动件，所述驱动件设于所述机架，所述弹性件用于提供使所述转动件向靠近所述楔形件的一侧转动的弹力，所述楔形件可移动至所述机架与所述转动件之间以用于挤压所述转动件，使所述转动件向克服所述弹性件的弹力的方向转动。所述移动底盘包括底盘支架和上述升降装置，所述机架安装在所述底盘支架上。所述机器人包括机器人本体和上述移动底盘，所述机器人本体连接至所述移动底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 装置 移动 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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