[实用新型]升降装置、移动底盘及机器人

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

机架；

转动件，所述转动件设置有第一端和第二端，所述第一端与所述机架转动连接；

弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述第二端和所述机架；

滑动机构，所述滑动机构包括楔形件，以及用于驱使所述楔形件移动的驱动件，所述驱动件设于所述机架，所述弹性件用于提供使所述转动件向靠近所述楔形件的一侧转动的弹力，所述楔形件可移动至所述机架与所述转动件之间以用于挤压所述转动件，使所述转动件向克服所述弹性件的弹力的方向转动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一端转动连接，所述弹性件的一端连接所述第二端，所述弹性件的另一端连接所述第二支架；所述驱动件设于所述第二支架，所述楔形件被设置为能够在所述驱动件的驱动下挤压所述第二端，以用于使所述转动件沿远离所述第二支架的方向运动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述转动件的第二端设有第一转轴，所述第二支架上设有第一固定杆，所述弹性件的一端套设于所述第一转轴用于与所述第二端连接，所述弹性件的另一端套设于所述第一固定杆用于与所述第二支架连接。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述楔形件靠近所述第二端的一侧开设有避位槽，当所述楔形件挤压所述第二端时，所述避位槽用于避让所述弹性件。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述机架包括第三支架及位于所述第三支架两侧的第四支架和第五支架，所述第三支架与所述第一端转动连接，所述驱动件设于所述第四支架，所述弹性件的一端连接所述第二端，所述弹性件的另一端连接所述第五支架，所述楔形件被设置为能够在所述驱动件的驱动下挤压所述第二端，以用于使所述转动件沿远离所述第四支架的方向运动。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述转动件的第二端设有第二转轴，所述第五支架上设有第二固定杆，所述弹性件的一端套设于所述第二转轴用于与所述第二端连接，述弹性件的另一端套设于所述第二固定杆用于与所述第五支架连接。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动件为传动电机，所述楔形件连接于所述传动电机的输出轴，并在所述输出轴的驱动下相对所述转动件运动。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括移动件，所述移动件与所述转动件连接并在所述转动件的带动下相对所述机架作升降运动。

9.一种移动底盘，其特征在于，包括底盘支架，以及如权利要求1至8任一项所述的升降装置，所述机架安装在所述底盘支架上。

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求9所述的移动底盘，所述机器人本体连接至所述移动底盘。