[实用新型]一种可伸缩的扫地机器人万向轮有效
申请号: | 202122645561.5 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN216454848U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 李宏兵;蒋涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市魅电科技有限公司;李宏兵 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;B60B33/04;B60B33/06;B60B33/08 |
代理公司: | 深圳宏创有为知识产权代理事务所(普通合伙) 44837 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可伸缩的扫地机器人万向轮,属于扫地机器人的万向轮领域,解决了现有扫地机器人中的万向轮使用过程中,碰到地面凸起或障碍物时,直接发生转向而不能越过障碍物对后方地面清扫的问题,以及现有扫地机器人装配紧密,用户无法自行检修万向轮的问题;本方案通过将竖直轴插入套筒内,将滚架螺纹安装在竖直轴上即完成万向轮构件的装配,简单快速,用户可以自行检修万向轮;通过弹簧与导向构件的配合,使万向轮构件可以发生伸缩动作,可直接越过障碍物对后方的地面进行清扫;当扫地机器人需要爬坡或者越障时,位于前方的万向轮可以贴紧地面,避免了悬空,更有利于越障行走。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 扫地 机器人 万向轮 | ||
【主权项】:
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