[实用新型]一种可伸缩的扫地机器人万向轮

权利要求书

1.一种可伸缩的扫地机器人万向轮，包括万向轮构件(10)与安装构件(20)，其特征在于，所述安装构件(20)用于以可伸缩方式将万向轮构件(10)装配在扫地机器人的机壳上，万向轮构件(10)上还设置有导向构件(30)与弹簧(40)，导向构件(30)用于引导万向轮构件(10)沿竖直方向进行伸缩动作，弹簧(40)用于为万向轮构件(10)的伸缩动作提供复位动力。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮，其特征在于，所述安装构件(20)包括底座(21)，底座(21)安装在扫地机器人的机壳内，底座(21)的底部竖直设置有套筒(22)，套筒(22)的外圆面开设有安装孔(23)，安装孔(23)内设置有由弹性材料制成的卡块(24)，卡块(24)的自由端设置有卡扣(25)，卡扣(25)的自由端位于套筒(22)内部，卡扣(25)的底部设置有引导斜面，引导斜面与套筒(22)轴芯线之间的距离沿竖直方向由下至上递减。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮，其特征在于，所述万向轮构件(10)包括滚轮架(11)以及安装在滚轮架(11)上的滚轮(12)，滚轮架(11)的顶部可拆卸式安装有竖直轴(13)，竖直轴(13)上开设有限位槽(14)。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮，其特征在于，所述导向构件(30)包括导向套(31)，导向套(31)通过轴承与滚轮架(11)连接，导向套(31)与扫地机器人的机壳之间设置有导向滑动件且两者之间通过导向滑动件构成竖直方向上的滑动导向配合。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮，其特征在于，所述导向滑动件包括设置在导向套(31)外部的凸条(32)、设置在扫地机器人机壳上的滑轨，凸条(32)与滑轨之间滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮，其特征在于，所述弹簧(40)套设在竖直轴(13)的外部，弹簧(40)的一端与滚轮架(11)抵触、另一端与底座(21)抵触，弹簧(40)的弹力驱使滚轮架(11)竖直下移。

7.根据权利要求4所述的一种可伸缩的扫地机器人万向轮，其特征在于，所述导向套(31)的一端封闭且封闭端开设有连接孔(33)，连接孔(33)的孔口朝向导向套(31)内部延伸有套环a(34)，滚轮架(11)的顶部竖直延伸有套环b(15)，套环b(15)与竖直轴(13)螺纹连接，设置在导向套(31)与滚轮架(11)之间的轴承内圈套设在套环b(15)的外部，套环a(34)套设在轴承的外圈外部，弹簧(40)套设在套环a(34)的外部。