[实用新型]牵引装置、移动底盘和移动机器人有效
| 申请号： | 202122641114.2 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216403666U | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈永昌;李帅罡 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/14;B66D1/48;B66D1/28 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王亚南 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种牵引装置、移动底盘和移动机器人，其中，牵引装置包括：基架；动力元件，安装于所述基架一侧；执行机构，包括凸轮、绳索、收卷组件和触发件，所述凸轮位于所述基架另一侧，凸轮与动力元件连接；所述收卷组件设置于所述凸轮背离所述基架的一侧；所述绳索的一端与所述收卷组件连接，所述绳索的另一端用于连接标的物；所述触发件连接在所述凸轮上；开关组件，与所述动力元件连接，所述开关组件设置于所述基架上且位于所述触发件的转动路径上。上述牵引装置结构紧凑，元件个数少，且动力元件可以根据开关组件产生的检测信号自动控制凸轮的工作状态并执行相应动作以使标的物移动至设定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 装置 移动 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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