[实用新型]一种自动化装配产线的工件上料及检测装置

摘要

一种自动化装配产线的工件上料及检测装置，包括底座，底座上依次设有料盘上料机架、机械手、冶具传输装置和二次定位装置；料盘上料机架、冶具传输装置和二次定位装置均位于机械手行程范围的下方；料盘上料机架与料盘上料传动机构相连，冶具传输装置上放置有上料冶具托盘。本实用新型设计的工件上料及检测装置，可应用于装配产线上的多款工件的共用上料，可将装配所需工件在一条装配产线上精准的放置于冶具托盘上，方便后续自动装配的进行；通过冶具定位机构和冶具顶升机构，可在装配产线上同时安装多组冶具托盘，各不同工件的取料和送料可独立同时运行；可以极大的提升装配产线的生产效率。