[实用新型]一种自动化装配产线的工件上料及检测装置

权利要求书

1.一种自动化装配产线的工件上料及检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上依次设置有料盘上料机架（2）、机械手（10）、冶具传输装置（14）和二次定位装置（17）；所述料盘上料机架（2）、冶具传输装置（14）和二次定位装置（17）均位于所述机械手（10）行程范围的下方；所述料盘上料机架（2）与料盘上料传动机构（24）相连，所述冶具传输装置（14）上放置有上料冶具托盘（16）；

所述料盘上料机架（2）分为满料盘上料区和空料盘自动回流区，所述满料盘上料区上设置有堆叠的上料料盘（6），所述上料料盘（6）所在位置的四周设置有料盘导正及分离装置（3）、竖直对射型料盘定位传感器（4）和水平对射型料盘定位传感器（5）；所述料盘上料机架（2）的一侧还设置有料盘移载机构（7）；

所述冶具传输装置（14）上设置有用于检测所述上料冶具托盘（16）是否到达指定位置的冶具托盘定位传感器（21），设置有用于限位所述上料冶具托盘（16）的冶具托盘挡停气缸（15）和冶具托盘止回机构（22），还设置有可将所述上料冶具托盘（16）顶起的冶具托盘顶升机构（25）；所述冶具托盘顶升机构（25）设置有顶升限位装置（26）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配产线的工件上料及检测装置，其特征在于：所述二次定位装置（17）上设置有水平导正夹紧装置（18）和竖直导正夹紧装置（19），所述水平导正夹紧装置（18）和竖直导正夹紧装置（19）分别位于所述二次定位装置（17）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装配产线的工件上料及检测装置，其特征在于：所述料盘移载机构（7）包括料盘移载臂（11）和料盘移载吸取机构（12），所述料盘移载吸取机构（12）设置在所述料盘移载臂（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化装配产线的工件上料及检测装置，其特征在于：所述机械手（10）上设置有CCD定位检测装置（8）和取料装置（9）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化装配产线的工件上料及检测装置，其特征在于：所述料盘上料机架（2）上还设置有上料丝杠限位传感器，用于监测料盘上料的极限位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化装配产线的工件上料及检测装置，其特征在于：所述机械手（10）的一侧设置有离子清洁装置（13），用于清洁工件和消除工件上的带电离子。

7.根据权利要求6所述的一种自动化装配产线的工件上料及检测装置，其特征在于：所述二次定位装置（17）的一侧还设置有不良品盒（20）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化装配产线的工件上料及检测装置，其特征在于：所述机械手（10）为四轴机械手。