[实用新型]一种温室作物授粉机器人有效
申请号: | 202122627894.5 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN216438220U | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 杨秀芳;吴忠林;戴晓锋;仇义;徐勇;沈彦池;周伟伟 | 申请(专利权)人: | 扬州工业职业技术学院 |
主分类号: | A01H1/02 | 分类号: | A01H1/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 许春光 |
地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种温室作物授粉机器人,包括自主行走装置和智能授粉装置;所述自主行走装置包括移动底盘、导航模块、主控制器、测距模块、储粉液箱以及稳压电源;所述智能授粉装置包括机械臂、云台、底座、上支撑柱、雾化喷头、水泵、授粉控制器、定位模块、视觉模块以及软管;本实用新型可以实现温室环境下对作物的自主授粉作业,且实施精准授粉作业,降低了花粉的浪费,同时避免了人工授粉的危险性,以及减少人工成本,具有广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 温室 作物 授粉 机器人 | ||
【主权项】:
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