[实用新型]一种衬套柔性取料装置有效
| 申请号： | 202122619681.8 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN216271871U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 谭竣文;周华国;廖建勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市合力士机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及衬套柔性取料装置，包括气动夹爪、带动气动夹爪升降的升降组件、定位组件和带动升降组件以及定位组件升降的升降单元；气动夹爪的夹持端朝下设置，定位组件包括定位叉和为定位叉提供纵向回弹力的弹性件；定位叉与气动夹爪的夹持端并排设置，定位叉下端设置有定位槽，定位槽与气动夹爪的两个夹臂打开时的中间间隙相对应；升降组件带动气动夹爪下行一段距离，升降单元带动升降组件以及定位组件下行，定位叉先依靠下端的定位槽与供料设备的定位销配合进行定位，而后对定位销进行压持，弹性件受力形变，当气动夹爪到达夹持位置时，气动夹爪运行夹持衬套，取料运动时采用先柔性定位后夹持取料的方式，能够有效的降低设备受损几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 衬套 柔性 装置 | ||
【主权项】：
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