[实用新型]一种衬套柔性取料装置

权利要求书

1.一种衬套柔性取料装置，其特征在于，包括气动夹爪、带动所述气动夹爪升降的升降组件、定位组件，和带动所述升降组件以及所述定位组件升降的升降单元；所述气动夹爪的夹持端朝下设置，所述定位组件包括定位叉和为所述定位叉提供纵向回弹力的弹性件；所述定位叉与所述气动夹爪的夹持端并排设置，所述定位叉下端设置有定位槽，所述定位槽与所述气动夹爪的两个夹臂打开时的中间间隙相对应。

2.根据权利要求1所述的衬套柔性取料装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的活动端通过连接板连接所述气动夹爪。

3.根据权利要求2所述的衬套柔性取料装置，其特征在于，所述升降气缸为滑台气缸，所述滑台气缸、所述气动夹爪以及所述定位叉均位于所述连接板的同一侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的衬套柔性取料装置，其特征在于，所述定位组件包括套设在所述定位叉上的导向套，所述定位叉的上端设置有支杆，所述弹性件为弹簧，且弹簧的一端连接所述支杆，弹簧的另一端连接所述导向套。

5.根据权利要求4所述的衬套柔性取料装置，其特征在于，所述支杆和所述弹簧构成一组单元，该单元设置有两组且分别位于所述定位叉的两侧。

6.根据权利要求4所述的衬套柔性取料装置，其特征在于，所述衬套柔性取料装置还包括安装所述导向套和所述升降组件的安装座，所述安装座由所述升降单元带动升降。