[实用新型]仓储托盘搬运机器人有效
| 申请号： | 202122618906.8 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216072946U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 江勇;黄静;董宏伟 | 申请（专利权）人： | 苏州格祐智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/08;B66F9/24;B65G1/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仓储托盘搬运机器人，包括机器人小车主体、承载架、叉爪、连接座、承载块、导向杆、第一弹簧、限位杆、第二弹簧、驱动电机、电机座、传动丝杆、螺套和滑块，所述承载架固定安装在机器人小车主体上，所述导向杆的上下两端分别固定安装在承载架上，所述限位杆下端固定安装在承载架上，所述承载块左侧滑动安装在导向杆上，所述承载块右侧滑动安装在限位杆上。不会对传动丝杆造成剪切力影响，提高其使用寿命，同时在第一弹簧、第二弹簧弹力作用下，还能够起到一定的缓冲作用，避免托盘从叉爪上滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 托盘 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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