[实用新型]仓储托盘搬运机器人

权利要求书

1.一种仓储托盘搬运机器人，其特征在于：包括机器人小车主体（1）、承载架（2）、叉爪（3）、连接座（4）、承载块（5）、导向杆（6）、第一弹簧（61）、限位杆（7）、第二弹簧（71）、驱动电机（8）、电机座（81）、传动丝杆（9）、螺套（92）和滑块（10），所述承载架（2）固定安装在机器人小车主体（1）上，所述导向杆（6）的上下两端分别固定安装在承载架（2）上，所述限位杆（7）下端固定安装在承载架（2）上，所述承载块（5）左侧滑动安装在导向杆（6）上，所述承载块（5）右侧滑动安装在限位杆（7）上，所述连接座（4）固定安装在承载块（5）右端，所述叉爪（3）固定安装在连接座（4）上，所述第一弹簧（61）套接安装在导向杆（6）上，所述第一弹簧（61）的上下两端分别作用在承载块（5）、承载架（2）上，述第二弹簧（71）套接安装在限位杆（7）上，所述第二弹簧（71）的上下两端分别作用在承载块（5）、承载架（2）上，所述驱动电机（8）通过电机座（81）固定安装在承载架（2）顶端，所述传动丝杆（9）通过滚珠轴承（91）转动安装在承载架（2）顶部，所述驱动电机（8）的输出轴通过联轴器与传动丝杆（9）传动连接，所述滑块（10）滑动安装在导向杆（6）上，所述螺套（92）固定安装在滑块（10）上，所述传动丝杆（9）下端与螺套（92）螺纹传动连接。

2.根据权利要求1所述的仓储托盘搬运机器人，其特征在于：所述叉爪（3）的上表面上设置有网状防滑纹。

3.根据权利要求1所述的仓储托盘搬运机器人，其特征在于：所述导向杆（6）下端螺接安装有第一调节螺母（62），所述第一弹簧（61）的下端作用在第一调节螺母（62）上。

4.根据权利要求1所述的仓储托盘搬运机器人，其特征在于：所述限位杆（7）的下端螺接安装有第二调节螺母（72），所述第二弹簧（71）的下端作用在第二调节螺母（72）上。