[实用新型]自走机器人用移载系统和用于其的移载机器人有效
| 申请号: | 202122601235.4 | 申请日: | 2021-10-27 |
| 公开(公告)号: | CN216422550U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
| 发明(设计)人: | 真部达也;井上治久;榎本羊太 | 申请(专利权)人: | 建机器人技术株式会社 |
| 主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00;E04G21/12 |
| 代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 许伟群;崔春植 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种自走机器人用移载系统和用于其的移载机器人,所述自走机器人用移载系统(100)包括:移载机器人(110),其乘降自由地搭载将钢筋作为行走轨道而行走的自走机器人;和一对横穿轨道(120),移载机器人(110)由本体单元(112)和台车单元(111)一体地构成,所述本体单元(112)包括在所述横穿轨道上转动的本体驱动轮、通过本体驱动轮来在横穿轨道上移动的本体架和驱动本体驱动轮的横穿驱动部,所述台车单元(111)包括在横穿轨道上转动的台车车轮、通过台车车轮来在横穿轨道上移动的台车架和在第二钢筋和台车架之间乘降自由地移载自走机器人的乘降辅助架。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 用移载 系统 用于 | ||
【主权项】:
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