[实用新型]自走机器人用移载系统和用于其的移载机器人

权利要求书

1.一种自走机器人用移载系统，其包括：移载机器人，其乘降自由地搭载自走机器人，所述自走机器人将以与平行配置于施工面上的多根第一钢筋相交叉的方式铺设的多根第二钢筋作为行走轨道而行走；以及一对横穿轨道，其沿所述第一钢筋的长度方向架设于所述多根第二钢筋上而使所述移载机器人沿所述第一钢筋的长度方向移动，所述自走机器人用移载系统的特征在于，

所述移载机器人由本体单元和台车单元一体地构成，所述本体单元包括在所述横穿轨道上转动的本体驱动轮、通过所述本体驱动轮来在所述横穿轨道上移动的本体架和驱动所述本体驱动轮的横穿驱动部，所述台车单元包括在所述横穿轨道上转动的台车车轮、通过所述台车车轮来在所述横穿轨道上移动的台车架和在所述第二钢筋和所述台车架之间乘降自由地移载所述自走机器人的乘降辅助架。

2.一种移载机器人，其用于自走机器人用移载系统，所述自走机器人用移载系统乘降自由地搭载将以与平行配置于施工面上的多根第一钢筋相交叉的方式铺设的多根第二钢筋作为行走轨道而行走的自走机器人的同时，使所述自走机器人沿着沿所述第一钢筋的长度方向架设于所述多根第二钢筋上的一对横穿轨道移动，所述移载机器人的特征在于，

所述移载机器人由本体单元和台车单元一体地构成，所述本体单元包括在所述横穿轨道上转动的本体驱动轮、通过所述本体驱动轮的转动来在所述横穿轨道上移动的本体架和驱动所述本体驱动轮的横穿驱动部，所述台车单元包括在所述横穿轨道上转动的台车车轮、通过所述台车车轮来在所述横穿轨道上移动的台车架和在所述第二钢筋和所述台车架之间乘降自由地移载所述自走机器人的乘降辅助架。

3.根据权利要求2所述的移载机器人，其特征在于，

所述本体单元包括：操作通信部，其与所述自走机器人进行通信；以及横穿控制部，其根据与所述自走机器人进行的通信的内容来控制所述横穿驱动部。

4.根据权利要求2所述的移载机器人，其特征在于，

所述本体单元包括：第二钢筋检测传感器，其检测供所述自走机器人行走的所述第二钢筋的位置；以及操作控制部，其根据来自所述第二钢筋检测传感器的信号来驱动所述横穿驱动部。

5.根据权利要求3所述的移载机器人，其特征在于，

所述本体单元包括：轨道末端检测传感器，其检测所述横穿轨道的末端，

所述横穿控制部根据来自所述轨道末端检测传感器的信号来控制所述横穿驱动部。