[实用新型]一种辅助指和具有该辅助指的灵巧手

摘要

本实用新型公开了一种辅助指，包括指根块、第一辅指部、第二辅指部和弯曲机构，第一辅指部的一端与指根块转动连接，第一辅指部的另一端与第二辅指部转动连接，弯曲机构包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和驱动器Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ同轴连接并转动安装于指根块内，驱动器Ⅰ与齿轮Ⅰ传动连接，齿轮Ⅲ转动安装于第一辅指部的腔室内且与第一辅指部的转动轴线同轴设置，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅱ传动连接，第一辅指部的腔室内设有与齿轮Ⅲ同步转动的传动轮Ⅰ，第二辅指部对应其转动轴线的位置转动安装有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅰ于与传动轮Ⅱ通过传动带传动连接，通过上述设置，使得本实用新型的辅助指内部传动更加紧凑，集成度更高，生产成本更低。