[实用新型]一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器

摘要

本实用新型公开了一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器，RV减速器主要包括：太阳轮、行星齿轮、偏心轴、摆线轮、法兰、滚动体滚针和针齿壳，所述RV减速器通过太阳轮与伺服电机的电机齿轮相啮合连接，所述偏心轴通过轴承安装在法兰内部，所述针齿壳内有凹槽结构，且凹槽内嵌入式安装有滚动体滚针，所述法兰作为行星架进行结构支撑及动力输出，所述偏心轴偏心部位外套有摆线轮；还包括：滚动体滚针由：滚针保持架、钢球和滚针基轴组成，滚针保持架的外侧贯穿开设有安装孔。该基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器，其滚动体滚针结构变滑动摩擦为滚动摩擦，同时滚针的油道孔设计可实现多点润滑，大大增加了传递效率。