[实用新型]一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器

说明书

本实用新型公开了一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器，RV减速器主要包括：太阳轮、行星齿轮、偏心轴、摆线轮、法兰、滚动体滚针和针齿壳，所述RV减速器通过太阳轮与伺服电机的电机齿轮相啮合连接，所述偏心轴通过轴承安装在法兰内部，所述针齿壳内有凹槽结构，且凹槽内嵌入式安装有滚动体滚针，所述法兰作为行星架进行结构支撑及动力输出，所述偏心轴偏心部位外套有摆线轮；还包括：滚动体滚针由：滚针保持架、钢球和滚针基轴组成，滚针保持架的外侧贯穿开设有安装孔。该基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器，其滚动体滚针结构变滑动摩擦为滚动摩擦，同时滚针的油道孔设计可实现多点润滑，大大增加了传递效率。

技术领域

本实用新型涉及RV减速器技术领域，具体为一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器。

背景技术

RV减速器主要由摆线针轮减速机构和行星减速机构组成，具有抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备，然而现有的RV减速器在使用时存在以下问题：

摆线针轮的差动齿轮减速机构是RV减速器的重要组成部分，其中摆线轮与滚针之间的啮合为滑动摩擦，啮合过程中会产生相应的磨损，容易影响RV减速器的精度、传递效率以及使用寿命，同时滚针在使用时，与针齿壳凹槽接触，不方便进行多点润滑，也是影响使用寿命的重要因素。

针对上述问题，急需在原有RV减速器的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器，以解决上述背景技术提出现有的RV减速器，不方便实现摩擦力的减小，同时不方便进行多点润滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器；

所述RV减速器主要包括：太阳轮、行星齿轮、偏心轴、摆线轮、法兰、滚动体滚针和针齿壳，所述RV减速器通过太阳轮与伺服电机的电机齿轮相啮合连接，且RV减速器右侧设置有行星齿轮，并且行星齿轮与RV减速器的偏心轴通过花键相连接，所述偏心轴通过轴承安装在法兰内部，所述针齿壳内有凹槽结构，且凹槽内嵌入式安装有滚动体滚针，所述法兰作为行星架进行结构支撑及动力输出，所述偏心轴偏心部位外套有摆线轮，且摆线轮与滚动体滚针做一齿差啮合摆动；

所述滚动体滚针由：滚针保持架、钢球和滚针基轴组成，所述滚针保持架的外侧贯穿开设有安装孔，且安装孔内嵌入式放置有钢球。

优选的，所述钢球在安装孔内嵌入式转动，且安装孔在滚针保持架上等间距竖向分布，钢球在安装孔内转动，变滑动摩擦为滚动摩擦，减小摩擦力。

优选的，所述滚针基轴与滚针保持架之间共中心轴线，且滚针基轴与钢球相贴，滚针基轴对钢球进行稳定支撑，增加整体使用强度。

优选的，所述滚针基轴内开设有油道孔，且油道孔在滚针基轴内贯穿设置，可以贯通油脂，润滑与摆线轮的接触表面。

优选的，所述油道孔的截面呈向下倾斜的弧形结构设计，且油道孔的输出端位于钢球的上方，油道孔内的润滑油受重力影响通过输油通道流至钢球上，增加润滑，进一步减少摩擦。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器；

1.通过设置在滚针保持架上的钢球，其呈等间距竖向分布，使得摆线轮与该滚动体滚针接触时，实现钢球与摆线轮接触，变滑动摩擦为滚动摩擦，减少接触面，减少磨损，提高使用寿命；

2.通过设置在滚针保持架内的滚针基轴，其与滚针保持架同轴安装，可以从内部对钢球进行稳定支撑，保持其稳定使用；

3.通过设置在滚针保持架内的油道孔，油道孔内的润滑油可以通过向下弧形倾斜的输油通道流至钢球处，增加钢球的润滑，进一步减少摩擦力。

附图说明