[实用新型]一种巡检机器人升降结构有效
| 申请号： | 202122527135.1 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN216299346U | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 林广宇;金有刚 | 申请（专利权）人： | 和美（深圳）信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 黄利萍 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人升降结构，包括减速组件、主滑动组件、传动组件、副滑动组件和巡检部件。减速组件包括伺服电机、电机固定件、第一带轮、第二带轮和第一同步带；主滑动组件包括主滑块和主滑轨，主滑轨的下端固定在电机固定件上；传动组件包括上带轮、下带轮和第二同步带，下带轮与主滑轨的下端连接，并随第一带轮转动而转动；上带轮与主滑轨的上端连接；主滑块的两端与主滑轨滑动连接，主滑块的前端与第二同步带固定连接，后端与巡检部件的下端固定连接；副滑动组件包括副滑轨和副滑块，副滑轨设置在巡检部件上，副滑块固定在主滑轨的上端并与副滑轨滑动连接。本实用新型能够提升巡检设备的巡检高度和实现巡检设备的稳定升降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 升降 结构 | ||
【主权项】：
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