[实用新型]一种巡检机器人升降结构

权利要求书

1.一种巡检机器人升降结构，其特征在于，包括：减速组件、主滑动组件、传动组件、副滑动组件和装载巡检设备的巡检部件，其中，所述减速组件包括伺服电机、电机固定件、第一带轮、第二带轮和第一同步带，所述第一带轮的半径大于第二带轮的半径，所述电机固定件固定在巡检机器人的底盘上，所述伺服电机和所述第一带轮设置在所述电机固定件上，所述第二带轮与所述伺服电机连接，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述第一同步带连接；

所述主滑动组件包括主滑块和主滑轨，所述主滑轨的下端固定在所述电机固定件上；

所述传动组件包括上带轮、下带轮和第二同步带，所述下带轮与所述主滑轨的下端连接，并与所述第一带轮连接并随所述第一带轮转动而转动；所述上带轮与所述主滑轨的上端连接；所述上带轮和所述下带轮之间通过所述第二同步带连接；

所述主滑块的左右两端与所述主滑轨滑动连接，所述主滑块的前端与所述第二同步带固定连接，后端与所述巡检部件的下端固定连接；

所述副滑动组件包括副滑轨和副滑块，所述副滑轨沿所述巡检部件的高度方向设置，所述副滑块固定在所述主滑轨的上端并与所述副滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述主滑轨沿高度方向形成有中空部；

所述第二同步带的一侧穿过所述主滑轨的中空部，另一侧与所述主滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述主滑轨的上端通过主滑轨上固定块与所述副滑块连接；

所述上带轮通过上带轮轴与所述主滑轨上固定块连接；

所述主滑轨的下端通过主滑轨下固定块固定在所述电机固定件上，所述下带轮通过下带轮轴与所述主滑轨下固定块和所述第一带轮连接。

4.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述第一带轮通过轴套安装在所述电机固定件上。