[实用新型]一种可变驱动方式的移动机器人底盘有效
| 申请号： | 202122509507.8 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN216372285U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;乔贵方;刘娣;田荣佳;周霆威;付冬梅 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张明浩 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种可变驱动方式的移动机器人底盘，包括底盘主体结构、可扩展面板和两个分别安装在底盘主体结构左右两侧的模块化驱动装置，所述底盘主体结构左右两侧上端前后均设置有具有快拆功能的插销机构，所述凸起结构上部开设有与插销机构相配合的销孔，所述可扩展面板固定安装在底盘主体结构顶端且其上开设有若干组用于加装不同元器件的固定螺丝孔，所述底盘主体结构上设置有用于元器件扩展的电气接口。本实用新型提供一种具有模块化、可快速更换驱动装置、易扩展、性价比高的移动机器人底盘，能够满足机器人工程专业等新工科专业的教学需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 驱动 方式 移动 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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