[实用新型]一种可变驱动方式的移动机器人底盘

权利要求书

1.一种可变驱动方式的移动机器人底盘，其特征在于，包括底盘主体结构(1)、可扩展面板(2)和两个分别安装在底盘主体结构(1)左右两侧的模块化驱动装置，所述底盘主体结构(1)左右两侧前后对称开设有四个凹陷结构，所述模块化驱动装置一侧对称设置有两个凸起结构，两个凸起结构与左右任一侧的两个凹陷结构均相配合，所述底盘主体结构(1)左右两侧上端前后均设置有具有快拆功能的插销机构(108)，所述凸起结构上部开设有与插销机构(108)相配合的销孔，所述可扩展面板(2)固定安装在底盘主体结构(1)顶端且其上开设有若干组用于加装不同元器件的固定螺丝孔，所述底盘主体结构(1)上设置有用于元器件扩展的电气接口。

2.根据权利要求1所述的一种可变驱动方式的移动机器人底盘，其特征在于：所述插销机构(108)设置有四个，所述插销机构(108)包含插销杆(10801)、插销固定弹簧(10802)和插销头(10803)，所述底盘主体结构(1)左右两侧上端前后对称开设有四组插销槽(115)，所述插销杆(10801)由底盘主体结构(1)外侧活动穿进插销槽(115)内，所述插销杆(10801)内侧端部螺纹连接插销头(10803)，所述插销固定弹簧(10802)套接在插销杆(10801)置于插销槽(115)的部分上且其两端分别压紧插销槽(115)和插销头(10803)，所述插销头(10803)与销孔相配合。

3.根据权利要求2所述的一种可变驱动方式的移动机器人底盘，其特征在于：所述插销头(10803)靠近插销杆(10801)一端的直径至远离插销杆(10801)一端的直径呈线性递减变化，其中，插销头(10803)靠近插销杆(10801)一侧端部的直径等于插销槽(115)的直径。

4.根据权利要求2所述的一种可变驱动方式的移动机器人底盘，其特征在于：所述插销槽(115)由外向内倾斜向下设置，同时插销槽(115)向主体结构(1)中心处倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种可变驱动方式的移动机器人底盘，其特征在于：所述模块化驱动装置为普通轮驱动装置(3)或麦克纳姆轮驱动装置(4)或万向轮驱动装置(5)，所述底盘主体结构(1)左右两侧的两个模块化驱动装置的组合使用方式为两个普通轮驱动装置(3)组合使用或两个麦克纳姆轮驱动装置(4)组合使用或一个普通轮驱动装置(3)和万向轮驱动装置(5)组合使用。

6.根据权利要求5所述的一种可变驱动方式的移动机器人底盘，其特征在于：所述主体结构(1)左右两侧中部均安装有一个电气转接头母头(114)，所述普通轮驱动装置(3)在其上两凸起结构之间的中间位置安装有一个第一电气转接头公头(303)，所述麦克纳姆轮驱动装置(4)在其上两凸起结构之间的中间位置安装有一个第二电气转接头公头(403)，所述万向轮驱动装置(5)在其上两凸起结构之间的中间位置安装有一个第三电气转接头公头(502)，所述电气转接头母头(114)与第一电气转接头公头(303)或第二电气转接头公头(403)或第三电气转接头公头(502)均电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可变驱动方式的移动机器人底盘，其特征在于：所述电气接口包含四个USB扩展接口(103)、网线接口(105)和HDMI接口(107)，四个USB扩展接口(103)、网线接口(105)和HDMI接口(107)分别被安装在底盘主体结构(1)的左右两侧壳体相应位置上。

8.根据权利要求1所述的一种可变驱动方式的移动机器人底盘，其特征在于：所述底盘主体结构(1)还包含树莓派电源开关(101)、运动控制电路板电源开关(102)、电源电量数码管显示(104)、散热风扇(106)、底盘电源固定座(109)、底盘供电蓄电池(110)、运动控制电路板(111)、树莓派主板(112)和底盘供电蓄电池充电接口(113)，其中，树莓派电源开关(101)、运动控制电路板电源开关(102)、电源电量数码管显示(104)、散热风扇(106)和底盘供电蓄电池充电接口(113)分别被安装在底盘主体结构(1)的左右两侧壳体相应位置上；底盘电源固定座(109)、底盘供电蓄电池(110)、运动控制电路板(111)和树莓派主板(112)分别被安装在底盘主体结构(1)的壳体内相应位置上。