[实用新型]一种新型自动码垛机械臂

摘要

本实用新型公开了一种新型自动码垛机械臂，涉及码垛机械臂领域，旨在解决现有技术中零件需要长时间润滑、结构较为复杂，机械臂的工作磨损度严重，使用寿命较短，实用性较差的问题，采用的技术方案是，包括底座、第一带轮、第二带轮、皮带，使得机械臂整体可以转动，因此便于夹取周向各个位置的货物，增加了实用性，通过设置第一连杆、第二连杆、液压伸缩杆、第二拉线、小转轮，使得机械臂能够伸出与收回，提高了灵活度，增加了实用性，通过设置相互铰接的机械爪，简化了机械手的结构，使得工作寿命加长，通过设置大转轮和小转轮，减少了液压机构，无需在机械臂工作的过程中对零件进行润滑处理，更为实用和耐用。