[实用新型]一种自动供线装置

摘要

本实用新型涉及一种自动供线装置，解决现有线束插线时，人工上料效率低，人工成本高，容易上料错误的问题。包括有底座，设于底座上的供料装置，以及将供料装置上的电线取走上料的机械臂，所述的供料装置包括有电线料筒，所述的电线料筒的一端设有上料槽，对应上料槽设有3D相机，所述的3D相机与机械臂均与控制主机连接，机械臂对应上料槽上方设置。使用时，人工拆开捆线带，将不同的电线放到料筒内，使电线的一端位于上料槽内，3D相机对上料槽内的电线进行拍照，并将拍得的照片传给控制主机，控制主机对照片的信息进行分析识别，然后控制主机控制机械臂将选取的电线从上料槽内夹起上料，从而识别准确不容易上错料，上料效率高，节省了人工成本。