[实用新型]一种自动供线装置

权利要求书

1.一种自动供线装置，其特征在于：所述的自动供线装置包括有供料装置，以及将供料装置上的电线取走上料的机械臂，所述的供料装置包括有电线料筒，所述的电线料筒的一端设有上料槽，对应上料槽设有3D相机，所述的3D相机与机械臂均与控制主机连接，机械臂对应上料槽上方设置。

2.如权利要求1所述的一种自动供线装置，其特征在于：所述的供料装置还包括有电线输送装置，所述的电线输送装置包括有底座，设于底座上的电线导入槽和电线传送机构，所述的电线导入槽对应上料槽一端设置，所述的电线传送机构包括有用于将电线夹住进行传送的两个送料滚轮，以及驱动两个送料滚轮同步反方向转动的滚轮驱动机构，所述的两个送料滚轮的中间对应电线导入槽设置。

3.如权利要求2所述的一种自动供线装置，其特征在于：所述的电线输送装置还包括有电线导出机构，所述的电线导出机构包括有电线导出夹具，以及驱动电线导出夹具夹持的夹具驱动机构，所述的导出夹具包括有第一夹持头和第二夹持头，第一夹持头和第二夹持头上分别设有相对的电线定位槽。

4.如权利要求2所述的一种自动供线装置，其特征在于：所述的滚轮驱动机构包括有分别设于两个送料滚轮上的两个传动齿轮，分别驱动两个传动轮转动的两个主动齿轮，驱动两个主动齿轮同步反方向转动的皮带轮，以及驱动皮带轮转动的电机，两个主动齿轮啮合连接，皮带轮驱动其中一个主动齿轮转动。

5.如权利要求2所述的一种自动供线装置，其特征在于：所述的两个送料滚轮分别通过转动臂与底座转动连接。

6.如权利要求1所述的一种自动供线装置，其特征在于：所述的供料装置还包括有支架，平行设于支架上的两个以上的环形传送带，以及一组以上的用于料筒定位的料筒定位组件，所述的料筒定位组件包括有对应不同的环形传动带上设置的相互平行设置的用于将料筒夹持的夹持件。

7.如权利要求6所述的一种自动供线装置，其特征在于：两个以上的夹持件平行均匀的设置在环形传送带上。

8.如权利要求6所述的一种自动供线装置，其特征在于：所述的环形传送带沿竖直方向设于支架上，所述的上料槽垂直置于传送带设置，所述的机械臂对应环形传送带顶部的料筒上的上料槽设置。

9.如权利要求6所述的一种自动供线装置，其特征在于：所述的支架的底部设有可调节高度的支脚，所述的支脚通过螺杆与支架底部可调节安装。

10.如权利要求6所述的一种自动供线装置，其特征在于：所述的夹持件为与料筒可拆卸卡接的弹性夹。