[实用新型]一种用于水冷机壳低压铸造的机械臂有效
| 申请号： | 202122443613.0 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN215701685U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘楚生;韩伟;陈宇姗;刘建光;朱小明;胡伟锋 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B22D18/04 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于水冷机壳低压铸造的机械臂，包括第一夹持器和移动机构；移动机构与第一夹持器连接；通过旋转电机驱动旋转底座带动连接臂、伸缩臂和第一夹持器转动；第一屈伸电机驱动连接臂摆动；第二屈伸电机驱动伸缩臂摆动；伸缩电机驱动伸缩臂伸缩；通过以上动作，移动机构驱动第一夹持器移动；第一驱动件驱动第一夹紧板和第二夹紧板靠近对砂芯一次夹紧，驱动装置驱动第三夹紧板和第四夹紧板靠近对砂芯二次夹紧；实现对砂芯的稳定夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水冷 机壳 低压 铸造 机械 | ||
【主权项】：
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