[实用新型]一种用于水冷机壳低压铸造的机械臂

说明书

本实用新型提供一种用于水冷机壳低压铸造的机械臂，包括第一夹持器和移动机构；移动机构与第一夹持器连接；通过旋转电机驱动旋转底座带动连接臂、伸缩臂和第一夹持器转动；第一屈伸电机驱动连接臂摆动；第二屈伸电机驱动伸缩臂摆动；伸缩电机驱动伸缩臂伸缩；通过以上动作，移动机构驱动第一夹持器移动；第一驱动件驱动第一夹紧板和第二夹紧板靠近对砂芯一次夹紧，驱动装置驱动第三夹紧板和第四夹紧板靠近对砂芯二次夹紧；实现对砂芯的稳定夹持。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于水冷机壳低压铸造的机械臂。

背景技术

现有的发动机缸体吊芯夹具在吊运发动机缸体砂芯时，由于自夹持能力不够，会导致发动机缸体砂芯出现不稳定现象，容易发生掉落，造成安全隐患。

在中国申请号为201721180621.8；公告日为2018.4.3的专利文件公开一种发动机缸体吊芯夹具；包括有左、右夹臂和左、右夹板，左、右夹臂的上端相铰接，左、右夹臂的下端分别与左、右夹板相连接，左、右夹臂上端的铰接处铰接有向下延伸的支撑臂，支撑臂的两侧分别安装有左、右气缸，左、右气缸的活塞杆分别横向延伸，并与左、右夹臂的下端之间对应铰接有连杆，支撑臂的底端固定连接有横向延伸的顶板。

该夹具对通过左、右夹板向内收缩对砂芯进行夹持；而由于砂芯具有一定重量，仅通过左、右夹板对砂芯进行一次夹紧不能稳定夹持砂芯。进而夹持砂芯移动时容易造成砂芯掉落。

发明内容

本实用新型提供一种用于水冷机壳低压铸造的机械臂；能稳定夹持砂芯；夹持砂芯移动时砂芯不容易掉落。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于水冷机壳低压铸造的机械臂，包括第一夹持器和移动机构；移动机构包括旋转底座、连接臂、伸缩臂、第一屈伸电机、第二屈伸电机、伸缩电机和旋转电机；旋转底座用于固定安装移动机构；旋转电机的输出端连接旋转底座；连接臂的一端连接旋转底座的顶部；连接臂的另一端固定连接伸缩臂的一端；伸缩臂的另一端连接第一夹持器；第一屈伸电机的输出端与连接臂连接；第二屈伸电机的输出端连接伸缩臂的一端，伸缩电机的输出端连接伸缩臂远离第一夹持器的一端。

第一夹持器包括机架和安装在机架上的第一驱动件、第一连杆、第二连杆、第一夹紧板、第二夹紧板和两个夹持装置；第一夹紧板设置在机架的一侧，第二夹紧板设置在机架的另一侧；第一连杆的一端与第一夹紧板铰接；第二连杆的一端与第二夹紧板铰接；第一连杆的另一端和第二连杆的另一端都与第一驱动件的输出端铰接；第一驱动件驱动第一夹紧板和第二夹紧板靠近、分离；所述夹持装置分别设置在第一夹紧板和第二夹紧板上；夹持装置包括驱动装置、第三夹紧板和第四夹紧板；驱动装置与第三夹紧板和第四夹紧板连接，驱动装置驱动第三夹紧板和第四夹紧板靠近、分离；第一夹紧板和第二夹紧板用于对砂芯进行一次夹紧，第三夹紧板和第四夹紧用于对砂芯进行二次夹紧。

以上设置，通过旋转电机驱动旋转底座带动连接臂、伸缩臂和第一夹持器转动；第一屈伸电机驱动连接臂摆动；第二屈伸电机驱动伸缩臂摆动；伸缩电机驱动伸缩臂伸缩；通过以上动作，移动机构驱动第一夹持器移动；第一驱动件驱动第一夹紧板和第二夹紧板靠近对砂芯一次夹紧，驱动装置驱动第三夹紧板和第四夹紧板靠近对砂芯二次夹紧；实现对砂芯的稳定夹持。

进一步的，驱动装置包括第二驱动件和驱动组件；驱动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第一同步齿轮和第二同步齿轮；第一同步齿轮安装在第一传动轴上，第一传动轴连接第二驱动件和第三夹紧板；第二同步齿轮安装在第二传动轴上，第二传动轴与第四夹紧板连接，第一同步齿轮和第二同步齿轮啮合。驱动装置通过驱动组件驱动第三夹紧板和第四夹紧板同时活动。

进一步的，第一夹持器还包括滑轨；所述滑轨安装在机架上且与机架的两侧连接；第一夹紧板顶端设有第一滑块，第一连杆与第一滑块铰接；第二夹紧板顶端设有第二滑块，第二连杆与第二滑块铰接；第一滑块和第二滑块滑动设置在滑轨上。