[实用新型]一种兼容多车型的柔性伺服抓取装置有效
| 申请号: | 202122389655.0 | 申请日: | 2021-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN215625220U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
| 发明(设计)人: | 王晓撰;唐立峰;洪涛;龚蒙 | 申请(专利权)人: | 天津七所高科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 李彦彦 |
| 地址: | 300000 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种兼容多车型的柔性伺服抓取装置,包括支架、用于夹紧车辆部件的夹持组件,所述夹持组件数量为多个,其中至少一个夹持组件通过直线运动组件与支架配合安装,所述支架与工业机器人配合安装。本实用新型有益效果:夹紧组件通过直线运动组件与支架配合安装,可以改变夹持组件的夹持位置,进而使用于不同车型的车辆部件加工。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 兼容 车型 柔性 伺服 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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