[实用新型]一种兼容多车型的柔性伺服抓取装置

权利要求书

1.一种兼容多车型的柔性伺服抓取装置，其特征在于：包括支架(1)、用于夹紧车辆部件(14)的夹持组件(2)，所述夹持组件(2)数量为多个，其中至少一个夹持组件(2)通过直线运动组件与支架(1)配合安装，所述支架(1)与工业机器人配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多车型的柔性伺服抓取装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括气缸(5)、固定臂(6)、夹紧臂(7)，所述固定臂(6)顶端与气缸(5)的壳体配合安装，所述固定臂(6)左端与支架(1)配合安装，所述夹紧臂(7)的顶端与气缸(5)主轴铰接，所述夹紧臂(7)的中间与固定臂(6)铰接，所述固定臂(6)右端面上设有固定夹紧块(9)，所述夹紧臂(7)下端固设有与固定夹紧块(9)对应的移动夹紧块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种兼容多车型的柔性伺服抓取装置，其特征在于：所述固定臂(6)顶端与气缸(5)的壳体铰接。

4.根据权利要求2所述的一种兼容多车型的柔性伺服抓取装置，其特征在于：所述固定臂(6)上还有接近传感器(10)，所述接近传感器(10)通过连接板(11)与固定臂(6)配合安装。

5.根据权利要求4所述的一种兼容多车型的柔性伺服抓取装置，其特征在于：所述连接板(11)上开有条形通孔(1101)，所述固定臂(6)上开有与条形通孔(1101)对应的螺纹孔，所述条形通孔(1101)内侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与固定臂(6)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种兼容多车型的柔性伺服抓取装置，其特征在于：所述夹持组件数量为四个，分别安装于支架(1)的四周，其中下端的一个夹持组件通过Y轴直线运动组件(3)与支架(1)配合安装，上端两个夹持组件通过X轴直线运动组件(4)与支架(1)配合安装。

7.根据权利要求6所述的一种兼容多车型的柔性伺服抓取装置，其特征在于：所述Y轴直线运动组件(3)和X轴直线运动组件(4)均采用伺服模组，所述夹持组件(2)通过安装板与伺服模组的滑台固定连接，所述伺服模组主体与支架(1)固定连接。