[实用新型]一种自主平衡稳定平台及运输工具有效
| 申请号： | 202122377711.9 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216069777U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李志辉;胡景晨 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/16 | 分类号： | B60P7/16;B60P1/00;B60P1/16;F16F15/023;F16F15/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 林晓青 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自主平衡稳定平台及运输工具。自主平衡稳定平台包括基台、承载装置和四自由度减震装置，用于主动调整承载装置的姿态进行平衡减震和装卸辅助；第一作动缸和第二作动缸倾斜布置于承载装置的第一侧，分别通过转动副连接至基台、通过虎克铰连接至承载装置的床体，第三作动缸和第四作动缸倾斜布置于另一侧，通过虎克铰连接至基台和床体，使承载装置具有水平、竖直、翻滚和俯仰共4个自由度。承载装置还包括滑动台面、滑轨和驱动机构，驱动机构驱动滑动台面沿滑轨来回滑动。运输工具包括舱体和沿舱体的纵向或横向设置的自主平衡稳定平台。本申请可在运输工具运行过程中发生颠簸、俯仰或侧倾时提供主动减震和平衡，并便于装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 平衡 稳定 平台 运输工具 | ||
【主权项】：
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