[实用新型]一种自动上下料装置有效
| 申请号： | 202122372766.0 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216128977U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 胡海东;李伟;焦锐 | 申请（专利权）人： | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G59/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陈婷婷 |
| 地址： | 215331 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括机械臂、由机械臂驱动的夹持组件、料盒架，以及收容在料盒架中的多个载具，其中，夹持组件包括沿宽度方向间隔地设置的两组托举臂，托举臂上设置有负压吸附孔，载具包括托架及承载有物料的料盘，料盘包括环状的支撑环及用于支撑物料的胶膜，两组支撑臂之间的间距大于支撑环的内径；料盒架具有料腔，载具沿高度方向依次间隔地叠放在料盒架上并收容于料腔中，相邻的两组载具之间形成供托举臂沿长度方向穿过的取料通道。本自动上下料装置既能够保证上下料的精确性，又能够保证上下料的连续性，且上下料过程简单，工作效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
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