[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括机械臂、由所述机械臂驱动的夹持组件、料盒架，以及收容在所述料盒架中的多个载具，其中，所述夹持组件包括沿宽度方向间隔地设置的两组托举臂，所述托举臂上设置有朝上的负压吸附孔，所述负压吸附孔能够连通负压源地设置，所述载具包括托架及设置在所述托架上且承载有物料的料盘，所述料盘包括环状的支撑环及用于支撑所述物料的胶膜，两组所述托举臂之间的间距大于所述支撑环的内径；所述料盒架具有料腔，所述载具沿高度方向依次间隔地叠放在所述料盒架上并收容于所述料腔中，相邻的两组所述载具之间形成供所述托举臂沿长度方向穿过的取料通道。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述托架包括托板，所述托板具有用于与所述料盘配合安装的本体，以及分设于所述本体宽度方向相异两侧的两组托台，所述托台自所述本体的左端部或右端部沿左右方向远离所述本体地向外延伸，所述托台支撑在所述料盒架上且所述本体位于所述料腔中，所述本体的外侧周壁与所述料腔的内侧周壁间距地设置。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：每组所述托举臂沿长度方向上还间隔地设置有两组导向凸台，所述导向凸台沿高度方向高出所述托举臂的上表面，当所述载具支撑在所述托举臂上时，所述托台位于对应侧的两组所述导向凸台之间。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述导向凸台的内侧部具有导向斜面，所述导向斜面沿所述托举臂的宽度方向自外向内地逐渐向下朝向所述托举臂的上表面延伸。

5.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料盒架具有分设于左右两侧且竖立延伸的两组支承板，所述支承板的内侧面上开设有沿前后方向贯穿地延伸且能够供所述托台沿前后方向滑动配合地进出的承载槽，同一高度上左右两侧的两组所述承载槽共同形成对所述托架的支撑。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述托举臂沿自身长度方向上具有远端与近端，所述近端靠近所述机械臂地设置，每个所述托举臂的所述近端上还设置有向上凸出延伸的限位件。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述托架包括托板，所述托板上开设有沿其自身厚度方向贯穿的通孔，所述托板具有分设于自身厚度方向相异两侧的上表面与下表面，所述托架还包括自所述托板的下表面向下凸出延伸的环状凸台，所述环状凸台的中空腔与所述通孔相互连通，所述支撑环能够配合地套设在所述环状凸台上，所述托架还包括设置在所述托板上且用于沿径向压紧在所述支撑环外侧周部上的压持组件。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于：所述压持组件具有沿周向间隔地分布在所述环状凸台外侧周部的多组，每组所述压持组件均具有沿径向抵靠在所述支撑环的外侧周部上的抵压件，所述抵压件的外侧周壁能够滚动配合地抵靠在所述支撑环的外侧周壁上。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于：所述压持组件还包括弹性件，所述能够沿自身长度方向伸缩的弹性件，所述压持件套设在所述弹性件上，所述载具具有所述料盘安装在所述托架上的第一状态，以及所述料盘从所述托架上拆离的第二状态，当所述载具处于所述第一状态时，所述弹性件的长度方向呈远离所述支撑环向外拱起的弧线延伸，；当所述载具处于所述第二状态时，所述弹性件的长度方向沿直线方向延伸。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动上下料装置，其特征在于：所述装置包括两组所述料盒架，两组所述料盒架交替地与所述夹持组件配合供料。