[实用新型]一种机器人夹持装置

摘要

本实用新型公开一种机器人夹持装置，包括有能与机械臂连接的连接法兰，在该连接法兰下方设有主连接架，所述主连接架的两端分别设置有主轴套件，在各所述主轴套件下分别连接有能对物料进行夹持、且相对所述主轴套件上下伸缩的夹具件，在各所述主轴套件上方设有能驱动所述夹具件转动的调整装置，在各所述主轴套件与下方对应的夹具件之间还设有能让夹具件张开或闭合的驱动装置，本实用新型的目的是提供一种与机器人配套使用,对壳模进行自动化沾浆和浮砂,并具有自动回浆的功能，保证了型壳质量的稳定与生产节拍的可控性，可以有效降低工人的劳功强度,降低生产成本,极大地提高了生产效率。