[实用新型]一种多维度可调自动焊接装置有效
| 申请号： | 202122362236.8 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN214868216U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 吴庆富;刘永刚;吴庆宁;李静宇;师文科;周海燕;翟鹏宇 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 李路平 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种多维度可调自动焊接装置，包括安装在基体上的Z向伺服运动机构、随Z向伺服运动机构垂直移动的X向伺服运动机构，其中，X向伺服运动机构包括横移臂，在横移臂的一端连接有焊枪架；所述基体呈立柱状，在基体的底部安装有四个万向轮；在横移臂上设有沿X向设置的滑槽，在焊枪架上设有与滑槽滑动配合连接的滑块；所述焊枪架包括与滑块连接的滑套和滑轴，在滑轴的一端固连有摆动器，在摆动器的输出端连接有焊枪。本实用新型具有冗余的自由度，在不上电的情况下，便可快速实现焊枪在复杂空间内的位置调整。本实用新型还能够在焊接现场内灵活移动，并相对于工件进行坐标定位，以快速建立自动焊接所需坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 可调 自动 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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