[实用新型]一种多维度可调自动焊接装置

说明书

一种多维度可调自动焊接装置，包括安装在基体上的Z向伺服运动机构、随Z向伺服运动机构垂直移动的X向伺服运动机构，其中，X向伺服运动机构包括横移臂，在横移臂的一端连接有焊枪架；所述基体呈立柱状，在基体的底部安装有四个万向轮；在横移臂上设有沿X向设置的滑槽，在焊枪架上设有与滑槽滑动配合连接的滑块；所述焊枪架包括与滑块连接的滑套和滑轴，在滑轴的一端固连有摆动器，在摆动器的输出端连接有焊枪。本实用新型具有冗余的自由度，在不上电的情况下，便可快速实现焊枪在复杂空间内的位置调整。本实用新型还能够在焊接现场内灵活移动，并相对于工件进行坐标定位，以快速建立自动焊接所需坐标系。

技术领域

本实用新型涉及起重机制造领域，尤其是涉及一种多维度可调自动焊接装置。

背景技术

在起重机制造领域，构件的体积大，焊接的工作量大、质量要求高。由于现有的焊接机器人都是固定的，其运动行程是有限的，而构件很长很重、不能移动，因此很多部位还需要人工焊接。人工焊接不但劳动强度大、质量不稳定，而且容易产生焊接缺陷。

为了提高焊接的自动化，需要一种能够在现场灵活配置的、便于调整焊枪的焊接装置。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种多维度可调自动焊接装置，采用如下技术方案：

一种多维度可调自动焊接装置，包括安装在基体上的Z向伺服运动机构、随Z向伺服运动机构垂直移动的X向伺服运动机构，其中，X向伺服运动机构包括横移臂，在横移臂的一端连接有焊枪架；所述基体呈立柱状，在基体的底部安装有四个万向轮；在横移臂上设有沿X向设置的滑槽，在焊枪架上设有与滑槽滑动配合连接的滑块；所述焊枪架包括与滑块连接的滑套，还包括位于滑套内，沿Z向滑动或转动的滑轴，在滑轴的一端固连有摆动器，在摆动器的输出端连接有固定夹，固定夹用来夹持焊枪。

进一步地改进技术方案，在基体的底部还螺接有多个支地螺栓，支地螺栓用于举升基体，使万向轮悬空。

进一步地改进技术方案，所述固定夹包括杆部和位于杆部一端的夹持部，夹持部用来夹持焊枪；所述摆动器的输出端设有抱夹，抱夹用来抱夹固定夹的杆部。

进一步地改进技术方案，在滑套上螺接有紧定螺钉，紧定螺钉用来顶紧滑轴。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型具有冗余的自由度，在不上电的情况下，便可快速实现焊枪在复杂空间内的位置调整。

本实用新型还能够在焊接现场内灵活移动，并相对于工件进行坐标定位，以快速建立自动焊接所需坐标系。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为焊枪架的结构示意图。

图中：1、基体；2、万向轮；3、支地螺栓；4、Z向伺服运动机构；5、横移臂；6、滑块；7、滑套；8、滑轴；9、紧定螺钉；10、摆动器；11、固定夹；12、焊枪。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。