[实用新型]一种用于管道局部修复机器人的自动调向行走机构

摘要

本实用新型公开了一种用于管道局部修复机器人的自动调向行走机构，包括电机、电机座、大锥齿轮、小锥齿轮、丝杆，丝杆座、脚轮组件、锁块、底座、推杆、固定座、底板和矩形架。所述大锥齿轮安装在电机上，电机通过电机座与矩形架相固连，所述小锥齿轮安装在丝杆上，所述丝杆与推杆通过螺纹相连，所述推杆设置穿过底座，底座与底板相固连，推杆与锁块铰接相连，所述锁块套合在脚轮组件上，脚轮组件与固定座铰接相连，所述固定座通过螺纹固定在矩形架上。电机驱动丝杆转动，推杆轴向移动，使脚轮摆动来调节侧向角度。本实用新型所述的一种自动调节脚轮结构，增加了管道内巡检装置车体的稳定性，降低了倾倒的风险。