[实用新型]一种机器人去毛刺工作站用工件抓取装置有效
| 申请号： | 202122329280.9 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN214722646U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 钟行征;钟神龙;王绍宇;徐旭东 | 申请（专利权）人： | 宁波旭升汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J9/04;B25J19/04;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 叶桂萍;方宁 |
| 地址： | 315825 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人去毛刺工作站用工件抓取装置，包括有机器人，其特征在于：所述机器人的机械臂前端上安装有图像采集机构，该图像采集机构与机器人控制装置通讯连接，具备摄像机以及图像处理部，所述图像采集机构要执行通过所述摄像机拍摄的所述被加工物所得到的图像，并通过所述图像处理部进行处理来检测被加工物的实际位置，本实用新型的优点在于：本机器人去毛刺工作站用工件抓取装置利用摄像机以获取被加工物所得到的图像，通过图像处理部进行处理来检测被加工物的实际位置，更好对针对各个被加工物进行抓取，同时利用定位部件和夹紧部件定位和夹紧被加工物，从而能对被加工物准确地进行抓取以进行下一步的毛刺去除操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 毛刺 工作站 用工 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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