[实用新型]一种电机内置紧凑型联动减速器

摘要

本实用新型涉及一种电机内置紧凑型联动减速器，它包含第一级电机轴，所述第一级电机轴上的齿轮旁边设置有第一级直齿轮，第一级电机上的齿轮与第一级直齿轮的内侧相啮合，所述第一级直齿轮套在第二级传动轴的端部，第二级传动轴的中间固定有斜齿轮，所述第一级电机轴和第二级传动轴的正上方设置有一个第三级蜗杆，第三级蜗杆的一端固定有第二级斜齿轮，所述第三级蜗杆顶部中间与第三级齿轮配合，第二级斜齿轮位于斜齿轮的正上方且与之啮合，形成交错轴斜齿轮传动。这种一种电机内置紧凑型联动减速器通过调整内部结构角度位置，使得电机的行星减速器部分可放置于壳体内部，给处于中间的联动传动轴留有装配位置方便安装，减少整套减速装置的体积。