[实用新型]一种电机内置紧凑型联动减速器

权利要求书

1.一种电机内置紧凑型联动减速器，其特征在于：它包含有壳体，所述壳体正面的下方设置有第一级电机轴，所述第一级电机轴上的齿轮旁边设置有第一级直齿轮，第一级电机上的齿轮与第一级直齿轮的内侧相啮合，通过第一级电机轴带动第一级直齿轮转动，所述第一级直齿轮套在第二级传动轴的端部，第二级传动轴的中间固定有斜齿轮，所述第一级电机轴和第二级传动轴的正上方设置有一个第三级蜗杆，所述第三级蜗杆的一端固定有第二级斜齿轮，所述第三级蜗杆斜向上设置，所述第三级蜗杆顶部中间与第三级齿轮配合，所述第二级斜齿轮位于斜齿轮的正上方且与之啮合，形成交错轴斜齿轮传动。

2.根据权利要求1所述的一种电机内置紧凑型联动减速器，其特征在于：所述第三级蜗杆垂直于第一级电机轴、第二级传动轴。